Почему роботакси Tesla не работают ночью?

Илон Маск, создатель компании Tesla, рассказал, почему их роботакси не работают ночью.

Илон Маск заявил, что ключевым фактором, ограничивающим работу роботакси Tesla в ночное время, является низкая эффективность камер в условиях низкой освещенности и низкой контрастности. В качестве иллюстрации он привел пример с "серыми котятами на сером асфальте". Эта проблема, связанная с недостаточной видимостью объектов при недостатке света, является классическим вызовом для камер. В то же время, лидар и радар, как активные сенсоры, способны функционировать в таких условиях, что делает их необходимыми компонентами для обеспечения безопасности автономных транспортных средств. Маск ранее критиковал использование лидара и радара, называя их "костылем" и "бесполезной затеей".

Расширение ночного режима роботакси: анализ заявления Илона Маска

В пятницу вечером аккаунт Tesla Robotaxi в социальных сетях официально объявил о расширении времени работы сервиса до 23:00. Ранее сервис был доступен до 22:00. Маск прокомментировал данное изменение, акцентируя внимание на ключевой задаче, которую необходимо решить: предотвращение наездов на домашних животных в ночное время. Он отметил, что главной целью является избежание столкновений с "серыми котятами на сером асфальте", что подчеркивает важность улучшения видимости в условиях низкой освещенности.

Расширение времени работы роботакси до 23:00

Основная задача — предотвращение наездов на животных в ночное время.

Избегание столкновений с "серыми котятами на сером асфальте" в темноте.

— Илон Маск (@elonmusk).

Следует отметить, что данное расширение времени работы является незначительным шагом. С момента запуска роботакси в Остине в июне 2023 года сервис постепенно сокращал часы своей работы. В настоящее время Tesla практически не развивала свои автономные транспортные средства, несмотря на добавление Cybercabs в предыдущем месяце.

Анализ технологий обнаружения в условиях низкой освещенности

Камеры, как пассивные сенсоры, функционируют на основе отраженного света и контраста между объектом и фоном. В условиях низкой освещенности и низкой контрастности, таких как "серый котенок на сером асфальте", камеры имеют ограниченные возможности для обнаружения объектов.

Лидар, в свою очередь, является активным сенсором, который испускает лазерные импульсы и измеряет время их возвращения. Это позволяет автомобилю точно определять расстояние и трехмерную форму объектов на дороге, независимо от освещенности и контрастности. Лидар работает одинаково эффективно как в ночное время, так и в дневное, что делает его важным компонентом для обеспечения безопасности в условиях низкой видимости.

Радар также является активным сенсором, использующим радиоволны для обнаружения объектов. Он способен работать в условиях тумана, пыли и бликов, которые могут ослеплять камеры. Хотя радар менее эффективен на маленьких объектах, он остается важным компонентом для обеспечения безопасности.

Каждая компания, использующая беспилотные транспортные средства в крупных масштабах, применяет все три технологии. Например, система шестого поколения Waymo оснащена 13 камерами, 4 лидарами и 6 радарами. В августе 2023 года со-генеральный директор Waymo Дмитрий Долгов продемонстрировал, как дети гоняются за собаками по темной улице, где изображение с камеры было практически бесполезным, в то время как изображение с лидара оставалось четким. Waymo эксплуатирует около 4000 беспилотных автомобилей круглосуточно.

Tesla, напротив, выбрала иной подход. В мае 2021 года компания исключила радар из своих автомобилей, а в 2022 году отказалась от использования ультразвуковых датчиков. Tesla никогда не поставляла автомобили с лидаром.

Эволюция взглядов Илона Маска на лидары и технологии ночного видения

В апреле 2019 года Маск выразил скептицизм относительно использования лидаров, заявив, что они являются "бессмысленным занятием" и что любая компания, полагающаяся на них, обречена на провал. В феврале 2022 года он охарактеризовал лидар как "соблазнительный локальный максимум" и предположил, что для решения проблемы автономного вождения потребуется использование кремниевых нейронных сетей и камер.

В августе 2025 года Маск сделал еще более радикальное заявление, утверждая, что лидар и радар могут снижать безопасность из-за конкуренции между различными датчиками. В мае 2023 года он опубликовал изображение, полученное с использованием камер Tesla, после применения метода "реконструкции количества фотонов", и отметил, что именно благодаря этому методу система FSD Tesla демонстрирует высокую эффективность в ночное время или при сильном ослеплении.

Эти заявления свидетельствуют о том, что Tesla активно работает над улучшением своих технологий ночного видения, несмотря на предыдущие критические замечания Маска относительно лидаров и радаров. Однако, несмотря на эти усилия, компания продолжает сталкиваться с вызовами, связанными с ограниченной видимостью в ночное время.

Заключение

Илон Маск признал, что видимость в ночное время является ключевой проблемой, которую необходимо решить для успешного функционирования роботакси. Это признание подчеркивает важность комплексного подхода к разработке автономных транспортных средств, включающего использование различных сенсоров и технологий. Несмотря на предыдущие скептические заявления Маска относительно лидаров и радаров, Tesla продолжает работать над улучшением своих технологий ночного видения. Однако, пока компания не сможет полностью решить проблему ограниченной видимости в ночное время, роботакси Tesla будут ограничены в своих возможностях.

Подготовлено ТИАП по материалам Electrek.

Понравилась ли Вам статья?