В Австралии более 100 дней тестировали Tesla FSD. В результате было установлено, что водитель часто берёт на себя управление, а система совершает ошибки на обычных дорогах.
В марте 2023 года Дженсен Хуанг, генеральный директор компании NVIDIA, специализирующейся на производстве компьютерных чипов, заявил о наступлении «момента ChatGPT» для технологий автономного вождения. В Австралии уже функционирует система Tesla Full Self-Driving (FSD), доступная на дорогах общего пользования, а компания Waymo активно изучает возможности внедрения роботакси.
Однако вопрос не в том, появится ли автономное вождение, а в готовности Австралии к его безопасному, эффективному и экологически устойчивому использованию. В связи с этим актуализируется проблема адаптации инфраструктуры для функционирования беспилотных автомобилей. Способны ли эти машины распознавать дорожные элементы, спроектированные для водителей-людей?
За более чем 100 дней ежедневных тестов на Tesla Model Y с функцией FSD в Квинсленде мы зафиксировали более 500 критических ситуаций, требующих вмешательства водителя или выявления ограничений в интерпретации дорожной обстановки. Для повышения значимости наших наблюдений был создан White Box Autonomy — публичный архив событий, фиксирующих проблемы беспилотных автомобилей в реальных условиях.
Анализ выявил два ключевых аспекта. Во-первых, автономные технологии демонстрируют высокую степень зрелости, справляясь с вождением без ошибок, которые трудно достичь человеку. Во-вторых, несмотря на прогресс, система не всегда эффективно справляется с ситуациями, интуитивно решаемыми людьми, допуская ошибки, опасные в контексте вождения.
В нашем районе расположен мост, ранее не вызывавший особого внимания. Однако при приближении Tesla FSD к этому мосту система начинала вилять, что указывало на сложности с интерпретацией дорожной разметки и планировки.
Аналогичные проблемы возникали при движении в школьных зонах, где ограничения скорости часто не учитывались системой. В одном случае автомобиль соблюдал ограничение, но это было вечером, когда занятий уже не было.
Железнодорожные переезды и шлагбаумы также представляли опасность. В одном инциденте система не смогла корректно распознать остановку другого автомобиля, что могло привести к выезду на железнодорожные пути.
Правило «слияния» оказалось сложным для системы, требуя не только формальных действий, но и человеческого чутья. На сложных кольцевых развязках и плохо размеченных улицах система часто давала сбои.
В суровых погодных условиях, когда разметка и обочины были плохо видны, точность системы значительно снижалась. За более чем 100 дней ежедневных поездок не было зафиксировано ни одной полностью автономной поездки без вмешательства человека.
Эти проблемы связаны не только с техническими ограничениями, но и с недостаточной адаптацией инфраструктуры для беспилотных автомобилей.
Первоначально концепция автономного вождения предполагала создание «умных» дорог, адаптированных для транспортных средств. Сегодня акцент смещен на разработку «умных» автомобилей, способных функционировать на существующих дорогах.
Однако для успешного внедрения беспилотных автомобилей необходим компромисс: повышение интеллектуальности транспортных средств и оптимизация инфраструктуры. Это не требует кардинальных изменений или значительных затрат.
Примеры улучшений включают более четкую разметку полос, единообразные дорожные знаки, ухоженное покрытие и менее неоднозначную организацию перекрестков. Повторение обозначений, таких как знаки ограничения скорости, позволяет автоматизированным системам точнее распознавать и интерпретировать информацию.
Беспилотные транспортные средства представляют собой не только пользователей дорожной сети, но и мобильные датчики, способные выявлять проблемы инфраструктуры. Они могут фиксировать выбоины, стертую разметку, поврежденные знаки и узкие места, предоставляя дорожным службам информацию для оперативного реагирования.
Данные от беспилотных автомобилей также способствуют снижению загруженности дорог, выявлению инцидентов и улучшению управления движением. Они могут стать частью системы, отслеживающей и оптимизирующей дорожную сеть.
Исследователи часто фокусируются на редких и непредсказуемых ситуациях, требующих вмешательства. Однако наше тестирование выявило, что большинство инцидентов — это повседневные ситуации, требующие внимания.
Для успешного внедрения беспилотных автомобилей правительства и автомобильная промышленность должны совместно работать над устранением этих проблем, адаптируя инфраструктуру для их функционирования. Многие изменения можно внести в ходе планового технического обслуживания и общественных работ, а крупные мероприятия, такие как Олимпийские игры в Брисбене в 2032 году, предоставляют возможности для долгосрочных улучшений.
Источники: the conversation
Понравилась ли Вам статья?
