Стандарт SAE: пять уровней автоматизации

Разберём каждый уровень с примерами практической реализации.

Сообщество автомобильных инженеров (SAE International) в 2014 году разработало классификацию уровней автоматизации вождения. Она помогает понять, насколько автомобиль способен управлять собой самостоятельно и какую роль в этом процессе играет водитель.

Уровень 0: отсутствие автоматизации

На этом уровне автомобиль полностью управляется водителем. Вспомогательные системы, если они есть (например, предупреждение о выходе из полосы или система экстренного торможения), лишь предупреждают человека о рисках, но не вмешиваются в управление.

Практический пример — классические автомобили без электронных помощников, такие как ВАЗ‑2101 или BMW E30. Многие современные машины тоже относятся к этому уровню, несмотря на наличие базовых систем безопасности.

Уровень 1: помощь водителю

Автомобиль может частично помогать водителю, выполняя одну задачу за раз: регулировать скорость или слегка корректировать направление движения. Водитель остаётся главным действующим лицом и должен постоянно контролировать ситуацию.

Типичный пример технологии этого уровня — адаптивный круиз‑контроль, который подстраивает скорость под поток машин впереди. Также сюда относится система удержания в полосе, которая слегка подруливает, если автомобиль начинает съезжать в сторону. Такие решения встречаются во многих современных моделях разных производителей.

Уровень 2: частичная автоматизация

Система способна одновременно управлять ускорением, торможением и рулевым управлением, но требует постоянного внимания водителя. Он должен быть готов взять управление на себя в любой момент.

Яркими примерами технологий второго уровня являются Tesla Autopilot и GM Super Cruise. В случае с Tesla система требует, чтобы водитель держал руки на руле: если их убрать, машина выдаст предупреждение на экране, а затем — звуковой сигнал. В системе GM Super Cruise руки на руле не обязательны, но камера следит за взглядом водителя: если он не смотрит на дорогу, система предупредит его.

Уровень 3: условная автоматизация

Автомобиль самостоятельно управляет движением в определённых сценариях — например, в пробках или на автомагистралях при невысокой скорости. Водитель может отвлечься от дороги, но должен быть готов отреагировать на запрос системы о передаче управления.

Один из первых примеров реализации — система Mercedes‑Benz Drive Pilot. Она позволяет водителю не держать руки на руле и даже заняться другими делами (например, посмотреть видео), но только в разрешённых условиях и на определённых дорогах. Аналогичную технологию в 2021 году внедрила Honda в модели Legend — с ограничением использования на японских дорогах.

Уровень 4: высокая автоматизация

Автомобиль полностью автономен в заранее определённых зонах или условиях — например, в пределах одного города или на конкретных маршрутах. Водитель может не вмешиваться в управление, даже если отвлечётся или уснёт. Для работы системы используются лидары (сканируют пространство), радары (фиксируют скорость и расстояние), камеры (распознают знаки и разметку) и искусственный интеллект (анализирует данные).

Практические примеры реализации:

• беспилотные такси Waymo (с 2020 года) — работают в отдельных городах США;

• автономные такси Яндекса — тестируются и частично эксплуатируются в Москве и других городах;

• роботы‑доставщики Яндекса — полностью автономно перемещаются по городу, избегают препятствий и выбирают оптимальный маршрут.

Уровень 5: полная автоматизация

Абсолютная автономность: автомобиль может передвигаться без участия человека в любых условиях — по городским улицам, просёлочным дорогам, в плохую погоду. Руль и педали могут отсутствовать, а пассажир не обязан иметь водительских навыков.

На текущий момент серийных автомобилей пятого уровня автоматизации не существует. Прототипы разрабатывают компании Waymo, Baidu и Tesla (система Full Self‑Driving, FSD), но они всё ещё проходят тестирование. Внедрению мешают как технические сложности, так и отсутствие законодательной базы во многих странах — нет законов, разрешающих эксплуатацию таких авто.

Вывод

Стандарт SAE чётко разграничивает возможности современных систем автоматизации. Сегодня наиболее распространены уровни 1 и 2 — они есть во многих массовых автомобилях. Уровень 3 представлен единичными моделями, а уровень 4 реализуется в ограниченных условиях (беспилотные такси и доставщики). Уровень 5 остаётся долгосрочной целью: его достижение зависит от прогресса в технологиях и адаптации законодательства.

Понравилась ли Вам статья?